1 - Clique no menu, no canto superior esquerdo:

2 - Clique em "Financeiro", "Cobranças" e "Boletos":

3 - Selecione o banco e clique em "Confirmar":

4 - Selecione as parcelas e clique em "Gerar Boleto":

5 - Clique em confirmar e depois o boleto estará disponível para ser impresso no filtro de "Registrado":

Obs: Lembrando que há um limite de geração de 50 boletos por vez.
Pronto, boletos gerados com sucesso!