1 - Clique no menu, no canto superior esquerdo:
2 - Clique "Financeiro" e "Contas a Receber":
3 - Selecione a parcela e clique em "Renegociar":
4 - Neste caso, pode ser dado um acréscimo, um desconto e alterar a data de vencimento, só digitar a alteração nos campos, depois escrever a ação realizada em histórico e clicar em "Autorizar e Lançar":
5 - Selecione o modelo de documento desejado e clique em Salvar:
Pronto, parcela renegociada com sucesso!